1.斷齒導(dǎo)致的竄軸

 由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。

 2.過盈量不合理竄軸

伺服減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

 兩半從動齒輪其中有一個過盈量不合理時，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸；

 當(dāng)有兩個過盈量不合理時，兩半從動齒輪一起向外和一起向內(nèi)移動的速度和移動間隔均不等時，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

 （1）當(dāng)兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動。假如只要正扭矩效果，沒有負(fù)扭矩效果也不會發(fā)生竄軸。

 當(dāng)齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動時，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動，然后造成竄軸。

 （2）當(dāng)兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外移動；在負(fù)扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)移動。
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