一般還需要確認是直立型或轉角型、軸輸出或盤式輸出、減速比大小及精度（背隙）。

 

一、直立或轉角減速機：伺服行星減速機一般有分直立式減速機及轉角減速機，主要看客戶設備空間需求。

 

二、軸輸出或盤式輸出：輸出端采用出力軸還是盤面輸出。

 

三、減速比：所有伺服行星減速機都有此參數，減速比是伺服行星減速機的輸入速度與輸出速度的比率。

 

常見的伺服行星減速機減速比：

 

單段：3、4、5、6、7、8、9、10

 

雙段：15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、90、100

 

四、精度（背隙）：精度稱為回程間隙。

 

回程間隙是齒輪之間的間隙也是行星減速器的性能參數。一般回程間隙越小，行星減速器的傳動精度就越高，價格也相對越昂貴，且傳動效率越高。

 

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