1.盡量選用接近理想減速比精密行星減速機(jī)

 

2.理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

 

 扭力計算：

 

對于一體式伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。

 

一體式伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)型號的選擇及其注意事項：

 

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

 

要點：

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

 

是指齒輪減速機(jī)在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運(yùn)行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以齒輪減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一。

 

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。