這樣的齒輪裝配在軸上時，左右旋轉齒輪對稱的中點形成的閉環(huán)會變成曲面，曲面繞軸旋轉的軌跡會變成不規(guī)則的波浪形曲線，所以兩個不同齒輪的旋轉軌跡會是兩條不同的曲線，三條會是三條不同的曲線;由于一對相互嚙合的行星減速機齒輪在運行中對稱的中線應該重合，因此這對人字齒輪在齒輪嚙合過程中對稱的中線曲線會發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現峰谷疊加的現象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機齒輪軸軸向位移的關鍵點。
 

    一般來說，精密伺服減速機在加工過程中的偏差也會導致行星減速機出現串軸現象。齒輪裝配基于內孔定位。