二次傳動自動螺旋錐齒輪與輸出軸上的二次傳動強制螺旋錐齒輪嚙合。本實用新型結構簡單緊湊，傳動效率高，傳動扭矩大，傳動平穩，噪聲低，感應性能好，有利于推廣應用。卡盤本體可確定縱軸。從動輪可以安裝在夾頭體上滾動，從動輪的滾動軸可以使螺旋錐齒輪減速機的扭矩張力彈簧與卡盤體的縱軸相等，本實用新型包括驅動電機和與驅動電機輸出端相連的實驗諧波齒輪減速機，所述螺旋錐齒輪減速機的輸出端通過所述同步輪系與所述扭矩彈簧的輸出端連接，所述實驗諧波齒輪減速機的輸出端與所述扭矩彈簧的輸出端通過所述同步輪系連接。實驗用諧波齒輪減速機和配套諧波齒輪減速機的輸出軸通過驅動電機和扭力繃帶彈簧產生一定的轉角差，使力矩繃帶彈簧與兩軸低速轉動，并在轉角差的影響下發生彈性變形。產生兩個諧波齒輪減速機之間的轉矩差，為實驗螺旋錐齒輪減速機提供載荷。弧齒錐齒輪減速機自動齒輪造型掃描軌跡，平頭或平面設想齒輪，刀具在螺距錐面軌跡上，繞成自動輪距錐面曲線，對軌跡進行掃描。現有齒的節線不是嚴格意義上的螺旋線。